Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK

1391 г

350 мм

6000 м

6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)

3 м/сек

50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)

около 30 мин

от 0° до 40°

2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)

5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)

2.4 ГГц

CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm

5.8 ГГц

SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm

RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м

RTK выключен: вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования)

±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)

горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования)

±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)

положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif.

положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке

(H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)

макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением

0 - 10 м

0 - 10 м

0.7 - 30 м

вперед/назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)

вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)

вперед/назад：10 Гц; Вниз：20 Гц

поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M

угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм)

f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞

видео: 100-3200 (режим Auto)

100-6400 (Ручной режим)

фото: 100 - 3200 (режим Auto)

100-12800 (Ручной режим)

8 - 1/2000 сек

8 - 1/8000 сек

4864 × 3648 (4:3)

5472 × 3648 (3:2)

H.264, 4K：3840 × 2160 30p

JPEG

MOV

FAT32 (≤ 32 Гб)

exFAT (> 32 Гб)

MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек

от 0° до 40° C

5870 мА/ч

15.2 В

Li-Pol 4S

89.2 Вт/ч

468 г

от -10° до 40°C

160 Вт

4920 мА/ч

7.6 В

LiPo 2S

37.39 Вт/ч

от -20° до 40°C

17.3 - 26.2 В

8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А

от 5° до 40 °C

GPS+BeiDou+Galileo（Азия)

GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)

GPS：L1/L2

ГЛОНАСС：L1/L2

BeiDou：B1/B2

Galileo：E1/E5a

<50с

в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)

в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)

1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата

3-осевая (наклон, вращение, поворот)

от -90° до +30°

90°/сек

±0.02°

от 0.2 до 7 м

70° (по горизонтали)

±10° (по вертикали)

10 Гц

поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)

5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)

2.4 ГГц

CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 ГГц

SRRC / FCC：< 26 dBm

FCC: 7 км

SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)

16 Вт (типовое значение)

размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android

4 Гб RAM+16 Гб ROM

от 0° до 40°C

17.5 В

от 5° до 40°C

4920 мА/ч

7.6 В

LiPo 2S

37.39 Вт/ч

от -20° до 40°C

17.4 В

160 Вт